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四轴联动加工中心液压夹具结构及工作过程
零件加工夹具为三点定位夹紧式四轴液压夹具。四轴液压夹具是利用液压夹具的原理实现零件的定位和夹紧。四轴液压控制夹具主要由四轴分度分析转台、液压站和夹紧检测装置系统组成。四轴液压夹具的工作过程是利用液压油驱动夹具上的单作用液压缸，实现零件的定位和夹紧。
组装好夹具本体和液压缸后，通过法兰将夹具两端夹紧在四轴分度盘上。液压油通过钳体的进油孔输入，进入五个液压缸。在液压油的推力下，活塞杆向下压缩弹簧，弹簧压缩后，在液压缸、活塞和螺钉的作用下，钳体的上下表面被夹紧。当液压油失压时，弹簧逐渐恢复弹性，工件从夹具体中释放出来。
该夹具在设计技术发展研究过程中可以进行综合考虑了加工企业文化环境和工作学习能力要求，其中有几个细节对夹具在工作中起到了一个非常重要的作用。
首先，所述夹具的上表面具有圆形槽。槽的作用是减少夹具上表面夹紧部分的应力集中，使上表面更容易被液压缸压紧和夹紧。
其次，将工件设计成由悬浮在定位面上三点的凸圆支撑，既能起到定位的作用，又能有效降低工件的振动。
第三，工件定位在通孔的不同部位。此处通孔的作用是我们可以使用方便排出铁屑。
第四，工件夹持部的半圆形凹槽，其作用是在加工工件表面的圆形凹槽时，避免与夹具干涉。
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